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2022
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05
淺談行星減速機齒輪和普通減速器各有什么優(yōu)勢
行星齒輪可以像定軸齒輪一樣繞著自己的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸也隨著藍色支架(稱為行星架)繞著其他齒輪的軸旋轉(zhuǎn)。繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)叫‘自轉(zhuǎn)’，繞著其他齒輪軸旋轉(zhuǎn)叫‘公轉(zhuǎn)’，就像太陽系的行星一樣，因此得名。
行星齒輪可以像定軸齒輪一樣繞著自己的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸也隨著藍色支架(稱為行星架)繞著其他齒輪的軸旋轉(zhuǎn)。繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)叫‘自轉(zhuǎn)’，繞著其他齒輪軸旋轉(zhuǎn)叫‘公轉(zhuǎn)’，就像太陽系的行星一樣，因此得名。
減速機用于需要大扭力和低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用，通過減速機來降低微電機的輸出轉(zhuǎn)速提高輸出扭力，減速機類型有多種多樣，如行星減速機齒輪、正齒輪、渦輪蝸桿、圓柱齒輪等，不同的應(yīng)用產(chǎn)品則使用不同類型的減速機。
與其他齒輪減速器相比，行星減速機齒輪有許多優(yōu)點，在傳遞動力時，可以分流動力，其輸入軸是同軸的，也就是說輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸線上。因此，大多數(shù)普通齒輪減速器已被行星減速機齒輪所取代，它具有以下特點：
1)運行平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強
行星減速機齒輪采用幾個結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪，圍繞中心齒輪均勻分布，使行星齒輪和轉(zhuǎn)臂的力相互平衡。同軸減速器還增加了參與嚙合的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動運行平穩(wěn)。
2)傳動比大，可以實現(xiàn)運動合成和分解
行星減速機齒輪結(jié)構(gòu)只需要幾個齒輪就可以獲得大的傳動比。比如工業(yè)行星減速機齒輪的傳動比可以達到幾千，減速比可以保持結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小等優(yōu)點。同時具有大的傳動比。
3)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大
行星減速機齒輪具有功率分流、各中心輪同軸傳動、合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪的特點，因此可以使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。幾個行星齒輪均勻分布在中心輪周圍，共同分擔載荷，使每個齒輪承受較小的載荷，允許采用較小的模數(shù)。同軸減速器在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)齒圈本身的容量，因此有利于減少齒輪，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。
4）行星減速器運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強；
由于幾個相同的行星齒輪均勻分布在中心齒輪周圍，行星齒輪和轉(zhuǎn)臂的慣性力可以相互平衡，參與嚙合的齒數(shù)也可以增加，因此傳動運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強，工作可靠。傳動比i=7.15，功率P=4,400kW，與一般減速器的對比，從中可以看出行星減速機齒輪的優(yōu)越性。