08
2022
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04
直角行星減速機對國產(chǎn)機器人的重要性解析
隨著當前機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)和制造業(yè)中得到廣泛應用。同時中國機器人產(chǎn)業(yè)的技術基礎比國外先進國家薄弱，核心部件技術薄弱更為嚴重。減速器、交流/DC伺服電機和控制器作為工業(yè)機器人技術的三大主要核心部件，直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中直角行星減速機技術與國外技術相差甚遠。
隨著當前機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)和制造業(yè)中得到廣泛應用。同時中國機器人產(chǎn)業(yè)的技術基礎比國外先進國家薄弱，核心部件技術薄弱更為嚴重。減速器、交流/DC伺服電機和控制器作為工業(yè)機器人技術的三大主要核心部件，直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中直角行星減速機技術與國外技術相差甚遠。
直角行星減速機能保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中可靠地完成工藝任務，在重復進行相同動作時能保證工藝質量。因此定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人技術研究中的一個關鍵因素。此外直角行星減速機的存在保證了電機以合適的速度運行，并精確地將轉速降低到工業(yè)機器人各部分所需的速度，提高了機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。
目前就世界機器人減速器行業(yè)而言，日本的技術水平排名第1，稱霸多年。世界“工業(yè)機器人四大家族”一直在使用兩家日本公司的減速器。另一方面，日本的減速機技術沒什么可說的，但是它的價格同樣很高。高昂的價格增加了機器人的制造成本，嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。目前國內(nèi)企業(yè)正在積極探索減速器技術的研發(fā)，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做準備。同時這些企業(yè)也想利用中國工業(yè)機器人市場的快速擴張，實現(xiàn)中國減速器行業(yè)的跨越式發(fā)展，達到世界先進水平。
雖然國內(nèi)對機器人減速器的需求潛力巨大，但國內(nèi)市場仍被國外品牌占據(jù)，尤其是日本廠商。全球直角行星減速機市場75%被日本壟斷，只有少數(shù)國產(chǎn)產(chǎn)品投放市場。根據(jù)統(tǒng)計，到目前為止，國內(nèi)機器人企業(yè)有420多家，但只有13家在研究減速器，其中只有5家在RV減速器方面取得了初步進展，目前研發(fā)仍在艱難進行中。
機器人由三大系統(tǒng)組成，即控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)中的RV減速器是機器人的關節(jié)，就像汽車的變速箱一樣，控制著機器人力的輸出和操作精度，占一個機器人成本的33%。要求機器人關節(jié)減速器具有傳動鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制的特點。一般一個萬能機器人需要4-8套減速器。
機器人產(chǎn)業(yè)鏈大致可分為上游關鍵零部件、中游機器系統(tǒng)集成和下游應用。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，上游關鍵零部件與國外差距較大。在所有核心部件中，減速器是非常關鍵的。因此對于中國機器人機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展來說，直角行星減速機的國產(chǎn)化迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)應該苦練內(nèi)功，集中精力進行技術研發(fā)和創(chuàng)新，這是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的重大課題。